曾经有前科的犯罪能免于起诉吗

法律分析：
（1）有前科的犯罪存在免于起诉的可能。法定不起诉适用于六种特定情形，像情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪等，在此规定下，前科不影响其适用。
（2）酌定不起诉是当犯罪情节轻微，依据刑法可不判刑或免刑罚时，即便有前科，若本次犯罪符合该情节，检察院有权决定不起诉。
（3）证据不足不起诉针对补充侦查后证据仍不足、不符合起诉条件的情况，这与有无前科并无关联。
（4）然而，前科会体现犯罪者的人身危险性和再犯可能性，检察院在决定是否起诉时会将其作为考量因素，相较于无犯罪记录者，有前科者获得不起诉的难度更大。

提醒：有前科犯罪者若希望争取不起诉，需充分了解自身案件适用的不起诉类型，因不同案情解决方案有别，建议咨询进一步分析。
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（一）若有前科犯罪想争取免于起诉，可先判断是否符合法定不起诉的六种情形，比如情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪等情况，只要符合就有机会不起诉。
（二）若本次犯罪情节轻微，依据刑法规定可以不判刑或者免刑罚，可积极向检察院说明情况，争取适用酌定不起诉。
（三）若案件存在证据不足的情况，可要求补充侦查，若补充侦查后仍证据不足不符合起诉条件，可争取证据不足不起诉。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
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1.有前科的犯罪也可能免予起诉。法律规定有几种不起诉情形，法定不起诉适用于情节显著轻微等六种情况，有前科不影响其适用。

2.酌定不起诉是犯罪情节轻微可不判刑或免刑罚，若有前科者本次犯罪符合此情节，检察院能决定不起诉。

3.证据不足不起诉和前科无关，针对补充侦查后仍证据不足不符起诉条件的情况。但有前科会体现人身危险性和再犯可能，检察院决定时会考量，不起诉难度更大。
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结论：
有前科的犯罪仍可能免于起诉，存在法定不起诉、酌定不起诉、证据不足不起诉三种情形，但有前科会增加不起诉难度。
法律解析：
依据法律，法定不起诉适用于情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪等六种情形，不论有无前科均可适用。酌定不起诉是犯罪情节轻微，依刑法可不判刑或免刑罚，有前科者本次犯罪符合此情节，检察院也可决定不起诉。证据不足不起诉针对补充侦查后证据仍不足、不符合起诉条件的情况，与前科无关。不过，有前科反映出犯罪者的人身危险性和再犯可能性，检察院在决定是否起诉时会将其作为考量因素，相比无犯罪记录者，有前科者获得不起诉决定的难度更大。若你在相关法律问题上存在疑惑，可向专业法律人士进行咨询。
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有前科的犯罪者仍存在免于起诉的可能，但难度相对更大。法律规定了几种不起诉情形，包括法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉，有前科并不影响这些规定的适用。不过，有前科反映出犯罪者的人身危险性和再犯可能性，检察院在决定是否起诉时会将此作为考量因素。

解决措施和建议如下：
1.对于有前科的犯罪者，若想争取不起诉，应积极配合调查，如实供述罪行，展现悔罪态度。
2.若犯罪情节符合酌定不起诉条件，可通过赔偿被害人损失、取得谅解等方式，增加检察院作出不起诉决定的可能性。
3.对于证据不足的情况，犯罪者可协助司法机关寻找有利于自己的证据，以证明自身无罪或不符合起诉条件。